【摘 要】
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随着社会逐步进入智能化时代,变电站人工巡检方式因消耗巨大且效率低下已开始呈现逐步被巡检机器人替代的趋势。在巡检机器人执行巡检任务过程中,巡检机器人需要解决自主定位、路径规划等问题。环境感知技术是解决以上问题的基础。基于激光的感知技术难以达到巡检机器人准确理解周围环境的目标,而基于场景语义分割的感知技术可以更精确地辅助巡检机器人完成路径规划、躲避障碍物等任务。但是,实际情况下,变电站场景中存在识别物
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随着社会逐步进入智能化时代,变电站人工巡检方式因消耗巨大且效率低下已开始呈现逐步被巡检机器人替代的趋势。在巡检机器人执行巡检任务过程中,巡检机器人需要解决自主定位、路径规划等问题。环境感知技术是解决以上问题的基础。基于激光的感知技术难以达到巡检机器人准确理解周围环境的目标,而基于场景语义分割的感知技术可以更精确地辅助巡检机器人完成路径规划、躲避障碍物等任务。但是,实际情况下,变电站场景中存在识别物类别长宽比例相差较大以及各识别物在变电站出现频次差异大等问题。特别地,在巡检任务过程中,巡检机器人可能会
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以太坊是市值第二的区块链数字货币平台。理解以太坊用户的交易行为有助于为区块链技术发展、理解虚拟经济与现实的互动模式提供参考。复杂网络为分析以太坊用户的交易行为提供理论框架。目前,对以太坊的用户交易网络的研究,往往只针对静态网络,忽略了外界的影响以及网络的演化。因此本论文结合外界重要事件,对以太坊用户交易网络进行演化分析。此外,为解决研究交易网络规模大导致经典网络分析方法计算量大的问题,本论文提出使
近年来,众筹作为一种新兴的资金募集方式蓬勃发展。相比于传统融资方式,众筹降低了融资门槛,给中小企业和创业者提供了机会,为商业市场的发展提供了帮助。但是众筹项目的成功率远低于传统融资方式。高额的失败成本让需要资金的创业者望而却步,也给支持者和众筹平台造成了时间和资源的浪费。因此建立一个众筹项目预测模型,为创业者、支持者和众筹平台提供众筹项目的评估和推荐具有研究意义。另一方面,随着互联网技术的发展,视
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在太阳能和风能发电等绿色可再生能源装机容量快速增长的背景下,双向多端口直流变换器的利用受到了更广泛的关注。双主动桥式直流变换器作为其中的典型拓扑具有许多优势,除了能实现功率的双向传输之外,还包括还在软开关实现上具有较低的难度、变换器能够实现更高的功率密度、更少的开关设备和更小的体积,逐步变为目前流行的研究方向,被用于电力电子变压器和新能源汽车等工作场景。本文在四川省杰出青年科技人才项目(2020J
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