随着物流产业的迅速发展，自动化立体仓库已经成为其重要组成部分，几乎遍布所有行业。由自动导引小车和升降机为存取设备的新型自动小车立体仓库系统(Autonomous Vehicle Storage and Retrieval System，AVS/RS)开始越来越被人重视。不同于以堆垛机为搬运设备的传统仓库系统，AVS/RS的区域指令分配合理与否，直接影响着区域的设备利用率和整个仓库性能，关系到仓库的经济效益，该问题已经出现在仓储部门，成为制约仓储效率的一个瓶颈。针对该问题，本文以排队论和模糊控制理论为基础，研究了旨在实现AVR/RS各区域性能均匀化的存取指令的分配方法。具体工作如下:　　首先，建立AVS/RS仿真系统，通过仿真实验分析了指令分配合理与否对区域性能、系统性能的影响，以排队网络和模糊控制为基础，提出区域性能均匀化的指令分配总体方案。　　其次，采纳了允许服务台故障且可修复的可修排队模型，构建了由升降机排队模型和指令排队模型组成的AVS/RS单区域两级排队模型;分析模型，给出了单区域的性能参数的计算方法。此排队模型对单区域进行了有效简化，解决了单区域性能不易计算的问题。　　最后，设计排队网络模糊控制系统，首次提出旨在均匀化区域性能的指令分配的模糊控制方法。模糊控制器采用两级模糊控制算法，有效地简化模糊控制规则库。控制器可对每个到达指令做出最优准入决策，实现区域性能均匀化，提高系统整体性能。仿真实验验证了方法的有效性。