随着物流产业的迅速发展，自动化立体仓库已经成为其重要组成部分，几乎遍布所有行业。由自动导引小车和升降机为存取设备的新型自动小......

近年来，随着航空航天技术的发展，大角度机动飞行开始在飞行器的使用中出现，这种飞行方式要求飞行器的姿态角能在整个空间内发生变化，因......

因具有低碳、环保、可持续性等优点,以风电为代表的可再生能源发电在电力系统中的渗透率不断提高。其本身的出力不稳定性和多电力......

在设计基于VelociTI体系结构的数字信号处理器过程中,为了高速实现并行指令的分配,提出了一种基于该体系结构的指令分配方法：排序法......

介绍了一种高性能通用数字信号处理器（DSP）指令分配技术及硬件实现方法,该技术是BWDSP100——中国第一款从指令集、体系结构到设计实......

以可重复使用飞行器（RLV）的姿态控制系统为研究对象,提出一种基于归一化方法的新型复合控制系统设计方法。对RLV三自由度姿态动力学......

排序法是一种基于VelociTI结构的DSP指令分配方法。为了完善排序法，对该方法的不足进行了改进。改进的排序法在实现原有指令分配功......

GPU是用来加速图形渲染的专用芯片,是现代PC的重要组成单元。在3D渲染应用场景下,GPU中主要存在Shader Engine Pipeline和Texture ......

将由控制律得到的控制量转化为推力器控制指令的过程称为推力器指令分配。由于交会对接涉及的推力器配置复杂，且对追踪航天器姿轨控......

提出了一种串并联混合型飞行模拟器,该模拟器结合了串联机构和并联机构的特点,能够实现高动态大角度机动飞行的运动仿真。针对所提......

从航天器配置的所有推力器中选出能实现控制量要求的推力器组合,并计算出组合内每台推力器的工作时间,称之为推力器的指令分配。首......