我国是海洋航运大国,随着经济的不断发展,雷达和AIS在海洋航运安全中发挥越来越重要的作用。雷达对船舶周围的航行环境具有自主的、比较全面的监测能力,其功能仍然无法被替代；而AIS是一种新型助航系统,在改善船舶航行安全方面发挥着巨大作用。因此,AIS与雷达信息融合,优势互补,成为航运安全技术发展的一种必然趋势。本研究在分析研究AIS与雷达信息差异性的基础上,通过对模糊数学理论的学习与研究,找出可行的AIS报告目标与雷达跟踪目标的相关技术手段,采用模糊综合函数进行融合。本文的研究内容分为以下三个阶段：第一阶段是进行航迹信息预处理。首先进行坐标变换,将AIS与雷达信息统一在一个坐标系中；其次进行时间和空间初级关联判决,排除大部分不相关的船只信息,缩小判决的范围；最后进行时间校准,采用自适应时间校准方法,将时间归一化至时间间隔较小的传感器,利用三次样条函数获取AIS和雷达任意时刻的数据。第二个阶段是航迹关联高级判决。利用航速、航向、距离和方位角差值的平方作为单因素模糊集,应用综合因素模糊评判算法进行高级关联判决,选择柯西分布函数作为隶属度函数,增加了判决的灵活性。第三个阶段是对关联的数据进行融合处理。对高级关联判决为同一船只的雷达和AIS数据进行最优加权融合处理,并采用递推最小二乘法对数据进行进一步处理,降低误差。利用计算机编程,采用Visual C++编程工具,实现AIS与雷达的信息融合的算法。利用相关算法在电子海图上显示AIS与雷达信息融合后的图像。融合后的目标动态信息比雷达和AIS信息精度都有所提高。证明本文提出的融合算法是正确的,可行的。