近年来,随着交通运输业的快速发展和经济的快速增长,汽车已经进入寻常百姓家中,人们生活更加快捷的同时交通事故迅速增加。相关研究表明,弯道路段交通事故发生率通常要高于直线路段,从车辆行驶轨迹来看,弯道路段发生的事故主要原因为车辆的行驶轨迹出现了交叉或车辆的行驶轨迹出现较大偏移量,相关研究显示,以上两种事故形态分别占整个弯道路段事故的50%和55%,连续弯道是山区低等级公路中的常见线形,车辆在连续弯道上行驶过程中出现横向偏移是一种常见的现象,然而,目前我国针对低等级公路连续弯道的研究缺乏,因此本文对车辆行驶轨迹偏移量特性进行研究具有重要的现实和理论意义。首先,本文对弯道路段车辆动力学特性进行了分析。从车辆的转向原理和轮胎的侧偏性两个方面对车辆在弯道路段行驶时的受力状况进行分析；从侧翻和侧滑两种状态对弯道路段车辆行驶侧向稳定性进行了分析。通过行驶时受力分析和侧向稳定性分析,确定了弯道路段行驶稳定性的影响因素。其次,基于国内外对车辆行驶轨迹的相关研究,确定研究因素和实验方案。进而对山区四级公路不同连续弯道路段下不同断面的车辆运行速度、车型、行驶方向和车辆行驶轨迹偏移量等数据进行了采集与分析。同时对车型、行驶方向和行驶轨迹偏移量进行了分类与标定。最后,研究了不同影响因素下车辆行驶轨迹偏移量的变化特性。在数据统计分析的基础上,采用直观分析和方差分析两种方法,研究不同影响因素下车辆行驶轨迹偏移量的变化规律与不同因素对车辆行驶轨迹偏移量的影响程度,研究发现断面位置、车型、行驶方向、运行车速和不同半径组合连续弯道对车辆行驶轨迹偏移量影响显著。同时基于试验分析数据和车辆通过弯道时的运动学特性,建立了车辆行驶轨迹偏移量与运行速度、弯道几何半径间的关系模型。