本文运用双目测距对目标的三维信息进行快速提取并用VRML语言进行描述的方法(VRML文件只有几kb的大小)来对物体进行三维重建。为了消除图像在拍摄过程中产生的噪声,本文提出了快速均值滤波方法,使得滤波速度比传统的均值滤波方法快一个数量级,该方法只与图像的大小有关,而与模板的选择无关。快速提取目标的三维信息时要先对图像对做立体匹配,针对平行放置的摄像头拍摄的图像对,去除误匹配时采用本文提出的基于阈值的匹配对的筛选方法,相对于RANSAC方法来讲程序运行速度提高了几个数量级,处理的速度符合实时处理的要求。在图像分割时为了快速的分割出目标物体,采用了改进的一次像素标记法来对连通区域进行标记,该方法运行时间较传统两次扫描法耗时少,为整个三维信息的提取工作节省了时间。用VRML语言对识别后的物体进行重建,在安装有VRML浏览器的计算机上均可看到目标物体之间的位置关系。