【摘 要】
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变截面冷弯型材是一种经济断面型钢,广泛应用于各行业。随着变截面冷弯成型技术的发展,对与之配套的生产加工设备的研究具有重要的意义。但是目前,最为成熟的冷弯型材切断技
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变截面冷弯型材是一种经济断面型钢,广泛应用于各行业。随着变截面冷弯成型技术的发展,对与之配套的生产加工设备的研究具有重要的意义。但是目前,最为成熟的冷弯型材切断技术是定截面的在线切断技术,而针对弧形变截面冷弯型材的切断技术仍然处于研究阶段。本文针对一种弧形变截面冷弯型材的结构特点,结合在线切断工艺的技术要求,进行弧形变截面冷弯型材在线切断装置的技术研究。该装置的技术研究主要包括切断技术的实现和切断装置跟踪平台的控制系统的设计组成。切断技术部分包括:变截面型材切断装置、切断装置跟踪平台和旋转装置。变截面型材切断装置采用模具冲切的方式,针对变截面型材的结构特点,将模切刀划分为若干模块,通过不同的模块组合形成不同的模切刀截面;切断装置跟踪平台采用X、Y方向的直线运动,合成对弧形轨迹的追踪运动;旋转装置采用回转支撑,通过控制电机的转动来实现切断装置的旋转。控制系统以切断装置跟踪平台X方向直线运动控制系统的闭环控制理论分析为基础,在MATLAB/Simulink软件搭建的控制系统仿真模型中,采用模糊PI控制算法,对控制系统进行负载恒定和负载变化的仿真。结果表明:通过对弧形变截面冷弯型材在线切断技术的研究,实现了对弧形变截面冷弯型材在线追踪切断。在电机负载恒定情况下,模糊PI控制器在位置环控制中的位移跟踪效果要优于普通PI控制器,在负载变化的情况下,模糊PI控制器的抗干扰能力优于普通PI控制器。
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