随着社会主义市场经济体制的逐步建立和完善,近年来民营经济发展势头迅猛,在经济贡献、技术创新等方面逐步赶超国有经济,成为国民经济的重要组成部分。民营企业出于加强管理和规避风险等需求,越来越重视内部审计的发展,并且内部审计随着企业的发展不断完善其职能,致力于帮助企业实现目标,在改善治理、防范风险、完善内控等方面的作用逐渐凸显。内部审计高质量发展是新时代内部审计创新与发展的新理念,伴随着我国经济高质量发展理念的产生而出现。目前,民营企业对内部审计高质量发展的实践尚处于初步的探索阶段,很多企业还未弄清内部审计高质量发展的内涵,不知该如何实现内部审计高质量发展。本研究以受托责任理论、价值链理论和内部控制理论作为全文的理论支撑,详细梳理内部审计需求、内部审计职能和内部审计质量方面的相关文献,找寻内部审计高质量发展的理论依据,结合我国现阶段经济特征和内部审计发展的实际情况,提出内部审计高质量发展的内涵。本研究采用案例研究的方法,基于DH集团内部审计的实际案例,深入剖析该企业内部审计高质量发展取得的成效及其原因,总结得出民营企业内部审计实现高质量发展的关键是解决内部审计发展过程中面临的不平衡和不充分的问题,可以从“质量变革”和“效率变革”两方面进行实践创新,并据此提出民营企业内部审计高质量发展的路径,另外提出一系列有助于其顺利实践的保障措施。通过以上研究,为民营企业内部审计工作向高质量发展转型提供路径借鉴,同时对其他类型的企业解决内部审计发展中面临的不平衡和不充分的问题也具有一定的借鉴意义。