高频段通信卫星对天线提出了更高精度的要求,而碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP复材)的热物理性能与天线反射器产品的热物理性能具有天然的一致性,在高温成型和降温收缩过程中热变形对产品精度影响较小,是天线反射器成型的优选模具材料。由于天线反射器模具具有大口径、非球面的特点,且CFRP复材难以加工成曲面形状,因此基于传统机床的传统表面成型精加工方式并不理想。为解决以上加工难点,本文提出了基于机械臂柔性磨抛的恒力控时曲面加工方法。分析了该加工方法的工艺原理,探究了该方法下模具的材料去除机理及修磨表面形成机理,建立了模具修磨材料路径去除模型。首先,以现有的机械臂柔性加工技术为基础,采用气动磨盘工具,结合恒力控时磨削的优点,提出了改进的、针对于CFRP复材天线模具大口径、凸曲面特点的恒力控时修磨加工方法。分析了其工艺特点,设计并搭建了机械臂恒力控时磨抛加工系统,完成了加工过程中理论建模与算法设计,并对修磨过程进行了仿真,验证了加工过程的有效性。其次,基于CFRP复材的材料特性,分析了针对恒力控时磨抛加工曲面的材料的去除机理,对材料的增强相、基体相和界面相三相进行了有限元建模,在微观尺度下对修磨与抛光过程进行了单磨粒仿真,揭示了不同材料去除率下工件表面的形成机理及工件表面加工缺陷的成因,确定了关键修磨加工参数范围。通过改进传统的平面柔性磨抛材料去除模型,建立了适用于CFRP复材曲面模具恒力控时修磨加工的材料去除模型。最后,安排了对照实验,进行了完整的模具修磨加工,评价分析了加工后模具的型面精度,检验了修磨加工系统的有效性及材料去除模型的控制精度。