【摘 要】
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在逆向工程应用中,由于样件局部遮挡或者测量手段的限制,通过测量所获得的原始点云数据往往存在数据缺失而形成孔洞。因而在孔洞点云数据的曲面重构中,需要对孔洞进行修补以
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在逆向工程应用中,由于样件局部遮挡或者测量手段的限制,通过测量所获得的原始点云数据往往存在数据缺失而形成孔洞。因而在孔洞点云数据的曲面重构中,需要对孔洞进行修补以生成完整的样件模型。本文在总结和分析已有研究成果的基础上设计了一种改进的散乱点云孔洞修补方案。该方案首先识别出散乱点云中的孔洞边界,然后利用孔洞边界的邻域信息对孔洞进行填充。论文研究取得的主要成果如下:(1).设计了一种孔洞内边界以及开区域外边界提取算法。该算法首先计算出各点云数据点的K邻域点,然后通过对K邻域点分布均匀性的判断提取出内外边界特征点,最后通过预估边界边的走向将提取出来的边界特征点连接成边界线,进而识别出内外边界。(2).设计了一种改进的孔洞填充方法。该方法通过孔洞边界边的扩张填充孔洞区域,并在扩张的过程中加入了边界点的邻域信息,使新增点区域和原有孔洞边界光滑连接。该方法对于空间封闭孔洞具有较好的填充效果。在上述算法研究成果的基础上,作者实现了一个散乱点云孔洞修补原型系统,并在此原型系统上测试了部分孔洞填充算例,算例实际运行结果表明了本文所设计方法的正确性。
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