磁流变液(Magnetorheological Fluids,MRF)是一种具有磁流变效应的典型智能材料,是当今高新技术和智能材料研究的重要方向之一。磁流变液因其优良的可控性和独特的机-电耦合性,使得它在阻尼器、减震器和传动工程领域得到了广泛应用。本文在磁流变材料及其器件的研究现状的基础上,将磁流变技术引入弹药工程领域,结合弹道修正弹舵机技术,研究了磁流变在单轴旋转舵机中的应用,设计了一种基于磁流变的单轴旋转舵机,为弹道修正弹舵机设计提供参考。本文在以下几个方面进行了深入的研究:在磁流变效应和磁流变传动原理的基础上,研究磁流变单轴旋转舵机可用的基本结构形式,分析了磁流变单轴旋转舵机转矩计算公式和磁流变单轴旋转舵机电磁学设计理论。在计算流体力学理论基础上,针对舵机特点,使用FLUENT软件对磁流变单轴旋转舵机的内流场进行了仿真分析,得到了内流场的压力、速度和粘度的分布云图以及转矩。对圆柱形转轴、三棱柱转轴、四棱柱转轴等不同结构形式的转轴以及弧形沟槽、三角形沟槽和正方形沟槽对内流场和转矩的影响进行了仿真分析,为转轴设计提供了理论依据。在电磁学理论的基础上,针对舵机可用结构,采用有限元法分析了磁流变单轴旋转舵机的磁场,得到工作间隙的磁感应强度大小和磁力线分布情况以及磁介质材料和隔磁环对磁场的影响规律,为磁路优化设计提供依据。根据内流场和磁场的研究结果及总结的规律,设计了圆柱形转轴和四棱柱形转轴两种磁流变单轴旋转舵机结构并加工了原理样机,进行了相关的对比测试,试验结果验证了本文的研究结论,表明了磁流变技术应用于单轴旋转舵机是可行的。