电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission AMT)是一种新型的自动变速系统,其通过对手动固定轴式变速器和干式摩擦离合器的自动化改造从而实现了选挡、换挡以及离合器和油门的自动操纵。AMT技术适合我国国情,有着广泛的市场和发展前途。在开发电控机械式自动变速器过程中,应当采用有效的在线故障诊断及处理方法对车辆的当前运行状况做出准确的判断,发现问题及时处理,确保车辆行驶的安全性。合理有效的在线诊断处理技术不仅确保系统在任何突发情况下工作的可靠性,而且为现在汽车复杂的电子控制系统维护维修带来很大方便。这样的AMT控制系统才更完善,更可靠,有利于产品的普及。本文首先综述了机械式自动变速器AMT发展的过程及国内外现状,同时阐述了故障诊断技术的应用现状、研究意义和发展趋势,并且对各种动态系统在线故障诊断技术和处理容错方法进行了研究,根据其优缺点,提出了针对AMT控制系统的在线故障诊断方法;然后对AMT控制系统的组成部分和控制原理进行了详细的介绍,在此基础上对AMT控制系统各个组成部分行车过程中易出现的故障进行了详细分析。同时在研究模糊推理、BP神经网络算法和遗传算法的基础上,提出了用改进的遗传算法优化模糊BP神经网络对AMT控制系统元件进行故障诊断的方法。针对各部分故障的特点,为每一部分设计了合适的故障容错控制方法。最后利用matlab工具箱作为平台,通过遗传算法获得大致的全局最优点附近值,再由改进的BP学习算法对其精心调整,得出相对最佳诊断模型,并通过测试样本仿真和试验,并通过相对最优和一般仿真验证了诊断方法的有效性。