论文部分内容阅读
随着交流电动机在各行业中的诸多应用,对交流电动机控制算法的研究成为了时下探讨的热点。交流电动机是一个非线性系统,具有高阶、强耦合、参数时变等特点。针对这一复杂系统,许多专家学者将反馈线性化、滑模控制、反步法等多种非线性方法引入到交流电动机调速控制中,并取得了一系列成果。基于课题组对电机端口受控哈密顿(PCH)控制的研究,本文引入了自适应L2扰动抑制方法使控制器在内、外部存在扰动的情况下稳定的运行,从而达到了良好的速度控制效果。第一,综述了交流电动机调速国内外研究现状,包括对多种控制策略的介