几类T-S模糊系统的稳定性与镇定的研究

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T-S模糊系统的稳定性分析和镇定问题的研究是T-S模糊系统领域的重要研究课题.本文旨在对几类T-S模糊系统的稳定性和镇定问题进行了系统地、深入地研究,在理论方面获得了一些创新.   首先,基于输出反馈研究一类保代价不确定T-S模糊非线性控制系统的稳定性问题.基于T-S模糊系统的模型,结合自由权矩阵和Lyapunov函数技术,给出保证这类系统渐近稳定的充分条件,并且给出保代价函数的上界.然后给出T-S模糊系统镇定的充分条件以及模糊系统控制器增益矩阵,进一步将所得结论应用到不含不确定的T-S模糊系统.最后应用Matlab应用软件结合实例,给出仿真研究结果.   其次,研究一类具有混合时滞和非线性干扰的不确定T-S模糊中立系统的指数镇定问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,运用Leibniz-Newton公式和自由权矩阵方法,给出了保证这类不确定T-S模糊系统指数渐近稳定的充分条件,并且给出相应指数时滞衰减系数满足的条件.然后在给出T-S模糊控制系统镇定的充分条件以及模糊系统控制器增益矩阵,并且给出相应的指数估计.课题将给出数值例来验证结论的有效性.   最后,研究一类带有时变时滞的不确定T-S模糊切换系统的镇定问题。通过利用Hurwite条件和空间分割技术构造切换律,然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函技术在已构造的切换律下寻找该切换系统渐近稳定的充分条件;对一类T-S模糊切换非线性控制系统,给出控制器的设计方法,给出切换系统镇定的充分条件.
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