杨简继承了陆九渊的心学传统，以“心”立本，将陆九渊的心学推向了前进，从而建立了完全意义上的心本体学说。杨简之于心学，就有如朱门之黄干，是心学发展历程中不可缺少的关键人物。本文思路如下：杨简是从体认宇宙人生开始，通过反观自省，在外在人、物、言、语的触发下，体验到物我无二，天地万物万化万理皆是我之所为，“我”即一切。那么，“我”又是什么呢？杨简在已有的封建伦理道德的预设下，将“我”的内容定为“性”，落实到社会人生上，就是具有封建伦理道德的本善之“性”。本善之性是先天具有的，包含宇宙之间的一切，涵概宇宙的一切特质。它至诚博大，虚静清明，“性”、“我”等同。最后，杨简在“心之精神是谓圣”一语启发下，大悟“性”是由“心”中流出，“心”是圆完自足、圆融无碍、澄明至善的本体。从而杨简将“心”、“性”、“我”、“易”、“己”、“一”直接同一，避免任何可能导致“心”分裂的概念和思想。杨简在认识论上以“意”别善恶，恶皆缘于起“意”，因而止恶便是“毋意”，涵养善性，时时“反观。在“毋意”、“反观”之后，杨简的人生修养的境界便达到了“永”。“永”的境界是纯洁的、崇高的，它发育万物，贯乎古今，同时给人以生存的无限乐趣。杨简将自己的这一理论应用在社会政治实践上，便是以民为本，循公守法，严于律己。终生以封建的伦理道德纯化民风为己任。