基于GNSS的列车定位单元性能测试评估方法研究

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:hejianfeng05
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列车定位单元是基于卫星定位技术的列车运行控制系统的重要组成部分。随着全球导航卫星系统在铁路领域的应用发展,以列车运行控制系统为代表的卫星导航铁路应用对列车定位的要求逐步提升,在列车定位单元中引入卫星定位技术,能够有效减少对地面设备的依赖,降低维修维护成本。然而,基于卫星导航的列车定位单元及系统的开发与应用还需有效解决铁路运行环境的多样性和不确定性问题。因此,亟需开展基于卫星导航的铁路定位单元测试评估方法的研究,为卫星定位技术的合理应用提供规范支持,为列车运行控制系统发挥安全防护作用并开展相关性能测试检验工作提供直接依据。论文基于列车运行控制系统和全球导航卫星系统关键性能指标的对应关系,建立了基于GNSS的列车定位单元的性能指标体系,并针对性地提出了面向各关键指标特性的测试评估方法,形成了完整的列车定位单元性能测试评估体系。论文完成的主要工作包括:(1)给出了包含定位解算模块、安全检验模块和定位决策模块在内的列车定位单元一般结构,分析GNSS和铁路列控系统关键指标的对应关系,建立了专用性能指标体系。(2)结合现场测试和仿真测试条件,设计了列车定位单元专用测试场景,提出了针对基于GNSS的列车定位单元基本定位性能指标、补充性能指标的专用测试方法。(3)结合测试方法及测试结果,提出列车定位单元各项基本定位性能相关指标(精度、完好性监测能力、可用性等)、补充性能指标(首次定位时间、失锁重捕时间、伪距测距精度、通道时延一致性和跟踪灵敏度)的特定性能评估方法,采用改进的层次分析法建立整体性能评估方案。论文为验证所提出的性能测试评估方法的可行性,在专用仿真测试平台和铁路实测试验的基础上,构建了面向各项性能指标的专用测试场景,完成各指标项的测试评估计算与分析。实验结果表明,论文所构建的性能指标体系和测试评估方法能够满足卫星导航系统铁路应用的特定需要,能够为建立并应用铁路专用卫星定位标准规范体系提供参考基础与早期储备。图82幅,表39个,参考文献70篇。
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