汽车行驶时胎压变化是引起交通事故的原因之一，尤其是低气压下长时间行驶带来的危害更大。实时监测胎压变化保持汽车在标准的胎压下行驶是防止事故的关键。汽车轮胎压力监测系统（TPMS）的主要作用就是在汽车行驶时对轮胎气压进行实时监测，以保证驾车者、乘车人的生命安全。针对目前TPMS市场和研究存在的问题，论文以驱动轮胎的纵向刚度为研究对象，在基于ABS的基础上对间接轮胎气压监测方法进行研究。　　论文介绍了TPMS的发展历史、现状以及未来的发展方向，分析了直接式和间接式两种TPMS，研究了轮速、有效滚动半径、轮胎扭转刚度和轮胎纵向刚度随轮胎胎压变化的关系，并在此基础上研究基于轮胎纵向刚度的间接胎压监测方法。建立了轮胎纵向力模型，并通过该模型利用基于模式搜索的最小二乘法对驱动轮的纵向刚度和滚动半径进行了动态估计，得出了胎压变化与纵向刚度近似成反比的关系。该算法避免了求解模型参数时对优化函数导数的求取，解决了由于初值选取不当、迭代不收敛的困难。MATLAB仿真试验验证了该算法的可行性和精确性。