公众参与城市规划的思想是伴随着西方发达国家民主政治的推进和城市规划理论的变革而逐步发展起来的。其内容就是将城乡的建设规划建立在政府组织、专业规划人员和公众的合理协商、共同探讨之上，早在上世纪六十年代美国就开始了公众参与之路，我国公众参与制度起步较晚，在参与机制、民主意识和社会现实方面存在了诸多问题，近几年公众参与有了较快发展但同时也暴露出大量的问题。本论文从研究当前形势下城乡规划建设时代背景入手，分析了城乡规划建设公众参与的现状与存在的问题，并探讨了这些问题的深层次原因，进而认识到研究城乡规划公众参与机制构建的重要性。全文分别采用了系统分析法、文献分析法、问卷调查法和案例分析法。其中重点是问卷调查和案例分析，旨在通过真实的数据和案例分析我国公众参与的现状和紧迫性。文章首先梳理了西方国家公众参与发展的理论基础与现实进展，力求通过论述英美、加拿大等发达国家公众参与的成功经验，为我国公众参与的实践与理论提供借鉴，并在分析国内几个正反面案例的前提下指出我国公众参与的必要性和迫切性。其次，本文通过对比福建、重庆两地城乡居民的公众参与意识，并结合规划设计工作者对公众参与的态度得出，经济发展水平与公众参与意识有一定的正向关系，在规划设计工作中，工作者对待公众参与的态度与工作方法也对公众参与产生了消极影响。在公众参与意识较低、机制不健全、政府意识不强等的情况下，文章指出了如何实现公众参与的前提条件、对策研究、和体系建构。并以厦门市近期的公众参与活动为例指出一条适合我国公众参与的发展途径。