【摘 要】
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近年来热弯曲面玻璃在高端智能手机中得到了广泛应用。倒角加工工序作为热弯玻璃外形加工的最后一道工序,必须保证具有较高的良品率。然而在热弯曲面玻璃生产加工过程中,实际热弯玻璃毛坯厚度较薄容易发生变形,不同批次生产的热弯玻璃毛坯轮廓变形不一致,使用基于标称模型生成的加工程序进行倒角加工容易导致倒角宽度一致性差的问题。本文针对热弯玻璃壳体外形存在的形变误差的问题,提出了适用于大批量生产的热弯玻璃壳体倒角加
【基金项目】
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国家技术重大专项:华中 9 型——新一代智能型数控系统研究开发与验证(2018ZX04035002-002); 国家重点研发计划:面向电子行业制造的专用机器人及系统集成技术研究(2017YFB1303702)
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近年来热弯曲面玻璃在高端智能手机中得到了广泛应用。倒角加工工序作为热弯玻璃外形加工的最后一道工序,必须保证具有较高的良品率。然而在热弯曲面玻璃生产加工过程中,实际热弯玻璃毛坯厚度较薄容易发生变形,不同批次生产的热弯玻璃毛坯轮廓变形不一致,使用基于标称模型生成的加工程序进行倒角加工容易导致倒角宽度一致性差的问题。本文针对热弯玻璃壳体外形存在的形变误差的问题,提出了适用于大批量生产的热弯玻璃壳体倒角加工编程轨迹修正技术。按照热弯玻璃壳体生产要求,详细剖析热弯玻璃壳体倒角加工工艺流程。对热弯玻璃壳体加工误差产生的原因进行分析,利用在机测量实现编程轨迹修正。为了提高倒角工序的加工效率,采用等件数间隔抽样检测方法完成热弯玻璃轮廓倒角加工。针对在机测量技术在热弯玻璃壳体倒角加工中的应用,建立接触式在机测量系统。对热弯玻璃壳体的几何结构特征进行分析,制定了两种实际热弯玻璃毛坯的位姿快速配准方法。基于热弯玻璃壳体加工轮廓的特征点,制定测量点列生成方案,并提出测量点列与编程轨迹映射方法。为了保证热弯玻璃壳体自适应倒角加工的生产效率,提出基于宏指令补偿的编程轨迹修正技术。研究基于程序段长度的编程轨迹插值补偿算法,通过对热弯玻璃编程轨迹进行离散并将之分离为轮廓加工刀路与进退刀刀路,实现不同刀路编程轨迹修正。基于上述研究成果,开发了热弯玻璃轮廓宏指令补偿软件。通过对各种不同的刀路进行补偿,分析修正后的仿真轨迹特点。以热弯玻璃手机背板3D轮廓倒角加工为例,验证热弯玻璃壳体自适应编程轨迹修正技术的可行性。
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