临近空间高超声速飞行器已经成为世界各国研究的热点，与传统飞行器相比，高超声速飞行器飞行范围大，并且采用机体/发动机一体化设计，使得它的数学模型呈现出高度的非线性和强耦合性，这些因素给高超声速飞行器的控制系统的设计带来了很大的挑战。　　 本文以国内外公开发表的高超声速飞行器(Winged-cone)模型为研究对象，针对该飞行器的纵向飞行控制问题，设计了两种控制方法：第一，基于反馈线性化和模糊函数逼近器设计了一种新的反步控制策略。该控制策略利用模糊推理系统逼近未知对象模型，将模型用于反馈线性化过程中，并针对线性化后系统设计反步控制器，实现了未知模型高超声速飞行器进行有效控制；第二，针对高超声速飞行器飞行范围大，飞行过程中气动参数变化大的特点，设计了具有参数自适应能力的全局稳定变结构控制器，在实现气动参数在线辨识的同时，实现了目标跟踪控制。仿真结果验证了所提方法的有效性。