本文论述了基于DSP+FPGA的转台控制系统设计开发过程，并对设计中的关键技术进行了探讨。论文首先介绍了雷达转台伺服系统的性能要求，估算了系统负载，分析了系统的结构。然后，制定总体方案，对核心电气部件进行选型。论文接着详细叙述了系统硬件设计方案。伺服控制硬件以DSP+FPGA为核心，由通信电路、接口电路和线性电源电路等三类外围电路组成。论文依据芯片资料及电路要求分析得出了系统功耗。同时，针对电路设计和功耗分析结果，采取恰当措施减小干扰影响。论文还详细论述了系统控制软件设计方案。伺服控制软件由初始化模块、通信模块、伺服控制模块、运动功能模块、驱动模块组成，实现电机双环PID控制以及初始化、通信和状态判断等功能。利用Boot to Flash启动模式可以让软件固化在DSP内，自主从片内Flash加载运行。最后，论文详细讲述了系统调试过程及实验结果。单板性能测试以三个实验为基础，验证控制器各项独立功能。以一维转台为负载进行的基本功能调试表明控制器能够按照指令要求，控制负载运动，验证了设计的正确性，满足了性能指标要求。