随着航迹规划技术在军事及航空、航天领域得到广泛的应用，越来越多的研究者开始围绕这一领域展开研究，并提出了多种航迹规划算法，以满足不同飞行约束条件下航迹规划问题的需求。传统的航迹规划算法较少考虑端点方向约束的问题，规划过程中，一旦到达目标点，则认为规划结束。而在实际应用中，为躲避某些威胁因素、提高突防概率，通常要求飞行器能够从目标的特定方向到达。本文就这一问题展开研究。首先对国内外航迹规划领域的研究现状进行了介绍，简要描述了三种具有代表性的航迹规划算法。同时，对A~*算法的基本原理和流程进行了分析，讨论了算法规划结果的最优性与启发函数之间的关系，并就算法的两个关键要素Open表和Close表的作用和用法进行了研究。在此基础上，指出了将A~*算法应用于具有端点方向约束的航迹规划问题的局限性。分析了该局限性产生的具体原因，并通过实验进行了验证。针对A~*算法在进行具有端点方向约束的航迹规划时，由于缺乏方向引导而导致效率低下的问题，提出了动态引导A~*算法。在原有A~*算法的基础上引入了动态变化的引导点，给出了引导点的设置策略，设计了新的代价函数，说明了引导点的切换方法。在航迹规划过程中，在引导点的作用下，该方法能够快速地规划出从特定方向出发，沿指定方向进入的飞行航迹。实验表明，该方法在保证产生满意航迹的同时，还具有较高的规划效率。将动态引导A~*算法应用于航迹网络规划中。使用该算法在具有方向约束的节点之间规划航迹片段生成航迹网络。在进行基于必过区域约束的航迹规划时，可将必过区域转化为引导信息，并用动态引导A~*算法规划出结果。