【摘 要】
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双互质分解描述(BFD)是较左互质描述、右互质描述更为广泛的一种系统表达形式,自80年代提出以来,对它的研究备受关注。本论文就基于双互质分解描述的系统控制器设计问题进行
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双互质分解描述(BFD)是较左互质描述、右互质描述更为广泛的一种系统表达形式,自80年代提出以来,对它的研究备受关注。本论文就基于双互质分解描述的系统控制器设计问题进行讨论,主要内容归结为以下几个方面:1.给出了基于多项式矩阵描述(PMD)的系统控制器设计算法,同时利用矩阵分解间秩的关系,来估计控制器的维数。2.给出了基于双互质分解描述的系统控制器设计算法,以及所有满足条件的控制器参数化表示,算法的实现同时考虑到了闭环系统极点配置问题。3.在研究方形系统的同时,考虑了矩形系统控制器设计问题。其设计思想是通过等价变换,将矩形系统控制器设计问题转化为方形系统控制器设计问题,然后根据方形系统控制器设计算法以及变换过程的对应关系来求解矩形系统的控制器参数。4.根据等价变换以及正则化理论,研究了怎么将系统的PMD转化为稳定有理分式矩阵描述的问题,给出了转化方法。同时在论文最后一部分研究了干扰下的系统的控制器设计问题。
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