城市经济的高速发展与城市基础设施的大量建设使得人们依赖机动车出行的频率极大提升，然而交通拥堵问题尾随而至，且日趋严重。随着人们整体素质的提升，保护环境、节约能源成为热门，绿色出行理念逐渐引起人们的关注，慢行交通空间在城市交通系统中的角色也变得越来越重要，这将引发城市出行方式的重大变革。以步行和自行车交通为主要构成的慢行交通，是中国城市居民最普遍的出行方式。对城市慢行交通的关注到对慢行交通规划理论和方法的深入研究，是城市慢行交通回归和发展的必然过程。本文首先通过对国内外中小城市慢行交通的发展及研究现状入手，指出慢行交通发展及研究方向，通过对慢行交通、慢行交通系统、中小城市慢行交通系统的理论概述，明确了中小城市慢行交通的发展目标，在构建城市慢行交通规划的系统框架的基础上，对慢行交通行为和慢行交通换乘模式等相关理论进行分析研究；其次通过分析步行交通及自行车交通的特性，明确中小城市慢行交通系统的发展现状及存在问题，为中小城市慢行交通系统规划提供参考；再次通过对慢行交通系统的构成及其影响因素的分析，找出影响慢行交通系统规划的关键影响因素，并在此基础上提出慢行分区模式、慢行网络分级模式、慢行交通无缝对接模式三种慢行交通系统的规划模式及步行交通系统规划与非机动车交通系统规划的实施方法；为了验证慢行交通系统规划模式及实施方法的科学性与合理性，引入DEA、AHP慢行交通系统规划评价模型，通过对DEA模型及AHP的分析，构建基于AHP约束锥的DEA模型，选取政策支持力度、慢行环境、规划区因素、公共设施服务临近因素、慢行设施因素作为慢行潜力指数的评价指标，选取人行道缺失、慢行交通安全、年交通事故数、慢行通道占用、过街设施平均间距作为设施缺陷的评价指标，对中小城市慢行交通系统规划模式进行评价；最后，使用构建的DEA、AHP模型对张家港慢行交通系统规划进行了评价。