在研究基于超宽带（UWB）定位技术中，由于多径传播、多址、非视距误差以及信号特性的多种因素影响，使到达角AOA定位、到达时间TOA定位以及到达时间差TDOA定位等的测量值都会存在着误差，然而单独的定位算法不可能在任何定位环境中保持着独领的优势。为此，针对如何提高定位精确度的问题，本文在基于单基站的基础上，提出了一种混合定位以及到达角AOA定位算法的改进。首先，本文先大体介绍了超宽带UWB信号研究背景、定义、优势、信道模型、算法，影响因素以及评价标准、到达角AOA定位原理、到达时间TOA定位原理、到达时间差TDOA定位原理做了叙述。其次，介绍了一种到达角AOA定位的改进算法。在4a信道中，这种重构思想的算法可以对AOA精确度进行改善。然后，本文又介绍了一种TOA/AOA混合定位算法。这种混合定位算法是基于卡尔曼滤波的一种混合定位，利用卡尔曼滤波的跟踪特性、两种定位算法在定位环境中特性的互补，定位系统的准确度得到改善。最后，介绍了“一种基于天线阵列的单基站高精度UWB定位系统”，使用天线阵列作为参考基站，测量基站到移动站之间的距离转化为幅度，结合角度的信息，从而获得移动站的位置。