随着环境污染的加剧、石油资源的减少，电动汽车凭借着其污染小、噪声低的优点得以快速发展。电动汽车将电能转化为机械能来运行，电能可以通过风能、地热能、太阳能等清洁能源来转换获取。目前电动汽车所用的电机多是三相电机，当电机出现故障时，系统无法运行，容错性不高，因此开始研究转矩波动更小、效率更高、容错性更强的多相电机。传统六相无刷直流电机没有磁隔离、热隔离等能力，容错性能不好，因此需要研究新式的六相永磁无刷电机。本文对六相电机的本体进行设计，分析了其拓扑电路、故障检测隔离以及发生故障时后的容错控制策略。　　首先，对六相永磁电机进行本体设计，通过性能指标，计算出电机初步尺寸，选择转子类型、永磁体材料、硅钢片型号，计算槽型参数尺寸，分析极数槽数比、绕组排列方式对电机性能的影响。采用不同绕组排布方式进行分析，分析表明，采用24槽22极的单层分数槽集中隔齿绕制的绕组形式可以减弱电机各相之间的磁干扰，达到了磁隔离、热隔离、物理隔离、磁动势谐波小、相间互感小的目标。通过AnsysMaxwell软件进行仿真优化，得到的设计结果满足性能指标。　　然后研究了六相电机的驱动拓扑电路，为了使电机具有更好的容错性，当电机出现故障时，避免故障相干扰正常相，通常采用H桥式电路，即一个H桥控制一相绕组。此电路使用的驱动器件数量为二十四个，数量过多一方面提高了驱动成本，另一面也增加了系统发生故障的概率。通过将绕组分组，提出了六相七桥臂、八桥臂、九桥臂逆变器拓扑结构，从成本、容错性能、控制的复杂程度等多方面进行对比，分析表明，六相八桥臂驱动拓扑结构的综合性能最好。　　在拓扑电路的基础上，分析了基于硬件和软件的故障检测方法，小波分析方法可以快速准确的诊断出故障发生位置，进而切除故障相，将绝大数故障转换为电机缺相故障，为容错控制故障隔离打下基础。　　最后研究了六相电机控制系统的容错控制方案。以不改变电流幅值，转矩波动最小进行计算分析，得出缺相后剩余相电流幅值变化。基于磁动势不变，进行容错电流补偿分析，得到容错补偿电流。对控制系统故障运行进行仿真研究，分析容错控制前后电流响应曲线、转矩波动曲线以及转速波动曲线，验证容错控制策略的正确性。