线性矩阵不等式在控制中的应用

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该论文研究了在控制领域运用线性矩阵不等式的方法,着重研究了时滞不确定系统的控制问题.文中包括以下内容:1.第2章讨论了保证性能控制问题.不确定系统含有多重时滞,通过设计时滞状态反馈控制器,使系统稳定.2.在第3章中论文讨论了H<,∞>控制问题,证明了能保证系统稳定,并且系统的H<,∞>性能指标小于某个给定值的条件定理.3.在第4章中讨论了时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒稳定的问题.给出了使系统在具有一定不确定性的情况下,保持稳定的观测器设计方法.4.在第5章中论文讨论了依赖时滞的稳定性问题,并研究了具有输入时滞的滞后系统的状态反馈控制问题.
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