自适应神经网络控制相关论文
随着制造业智能化水平的提高,相关控制需求也在提高。但一方面,由于控制组件日益复杂,系统非线性程度增加,不仅使得系统的分析更加......
近年来,随着工业、航空航天等领域的快速发展,人类社会正面临一些极具挑战性的任务,例如深海开发,太空探索等。为了解决这一问题,......
机器人系统自出现以来便得到了长足的发展与大量的研究,机器人系统由机器人和作业对象及环境共同组成,不准确的测量和建模,外界条......
阻抗控制具有计算量较少,抗扰动能力强及易于进行力控制等优点,成为多关节机械臂力/位控制普遍运用的方法。然而,多关节机械臂是一......
本文对具有输入时滞的非线性系统进行了自适应神经网络控制。根据自适应神经网络控制方法、Backstepping设计思路和Lyapunov稳定性......
柔性关节机器人通常可以完成许多刚性机器人无法完成的作业,针对柔性关节机器人的相关控制策略研究受到越来越多国内外科研人员的......
小型无人直升机动力学模型具有非线性、欠驱动和非最小相位等特性,控制灵敏度高,抗干扰能力差,其自主飞行是一个极具挑战性的控制......
由于水下复杂的操作环境，自治水下机器人动态方程的高度非线性和水力系数很难精确预测。这些困难通常会导致自治水下机器人控制器设......
异步电动机(Induction Motor-IM)凭借设计结构简单、转换效率高、价格低廉等优点,在工、农业和交通运输动力系统中占据着举足轻重......
随着生产力的不断发展和自动化技术的普及,机械臂已经被广泛应用于工业制造、医疗服务、军事以及太空探索等领域。因此,机械臂控制......
永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高等显著优点,是近几年研究较多并在各个领域中应用越来越广泛的一种电机。同时,随着计算......
磁流变材料主要包括磁流变液(MRF)和磁流变弹性体(MRE),其材料的刚度和阻尼系数在一定磁场强度的范围内可以通过改变施加磁场强度......
异步电动机因其具有可靠的运行性能、易制造易操作易维护的结构特性、较轻的重量以及低廉的价格等优点,使其应用在各个领域并为多......
现实社会生活中,大多数系统都有不确定非线性特征。不确定非线性系统比线性系统以及一般的非线性系统更为复杂,因为它本身可能会含......
机械臂作为机器人中使用最广的执行机构,常用于抓取、搬运等机械式的工作任务中。在这些任务中经常需要机械臂的末端部件在任务空......
本文对分析了火电机组控制存在的难点及常规PID控制方式的不足,介绍了机组优化控制系统的接口设计和控制策略,并对比了在常规PID控......
时滞的存在对系统的性能产生重要的影响,甚至破坏系统的稳定性,因此对时滞系统的研究有着很重要的现实意义.在发展Lyapunov第二方......
针对考虑舵机特性的船舶航向离散不确定非线性系统，提出一种自适应神经网络输出反馈控制设计方法。首先，构造等价的考虑舵机特性的船......
针对系统参数完全未知的感应伺服电机驱动系统,为提高系统的控制精度,通过分析间接磁场定向控制感应伺服电机驱动模型,使用RBF神经......
针对一类具有未知非线性函数的严格反馈型不确定非线性系统，提出了一种自适应反推终端滑模控制方法。反推控制的前n一1步结合动态面......
本文研究了有向图下具有非线性和干扰的无人机群的分布式合围控制问题.其中仅部分跟随者是领导者的邻居,对于每一个跟随者,至少存......
研究了不确定混沌系统自适应神经网络终端滑模同步控制器的设计问题。使用神经网络系统估计系统的不确定项。设计的终端滑模面可以......
研究带有输入死区和输出受限的非线性系统自适应控制.利用径向基函数神经网络逼近系统的未知非线性项和有界扰动,使用障碍李雅普诺......
研究了一类具有三角结构的不确定混沌系统的自适应神经网络投影同步方法.把神经网络应用到不确定的混沌系统中.基于Lyapunov稳定性......
为有效解决半主动悬架系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化的控制问题,本文设计了自适应神经网络控制(ANNs)算法,实现对半主动悬架......
机器人研究的热点已逐渐转移到以“人为中心”的协作机器人上,人机协作已成为智能机器人领域的热点研究内容,在先进制造、医疗健康......
外部扰动和时间延迟等因素广泛存在于实际的被控系统中,比如污水处理溶解氧浓度的控制过程等。此类因素容易导致系统不稳定,因此在......
研究了一个3自由度(DOF)无人水面舰艇的轨迹追踪控制问题,具有不确定性的动力学模型和不可预测的外部扰动使其数学模型很难被精确......
提出了液压半主动悬架系统的自适应神经网络控制策略,分析了系统模型及自适应神经网络控制器的设计和实现,并对控制效果进行了仿真......
针对一类单输入单输出非线性时滞系统，提出了一种自适应神经网络迭代学习控制方案，神经网络用来逼近未知非线性函数和未知非线性时滞......
光伏发电系统主要通过光伏阵列将太阳能转换为负载所需要的电能。光伏阵列在标准的外部环境条件下,其功率-电压(P-V)输出曲线呈现......
在实际中,大多数系统都是非线性系统,而且通常受到不确定性,时滞以及随机扰动等因素的影响。自适应控制因其具有辨识对象和在线修......
实际系统通常具有不确定性、本质非线性、时变性等特征,线性系统的动态特性已经不能清楚地解释具有本质非线性的复杂系统的特性。......
基于自适应神经网络控制(DANC)算法提出一种改进的最大功率追踪(MPPT)算法。针对DANC在权值更新的过程中采用的梯度下降算法因初始......
多旋翼无人机是一种新型的可垂直起降的旋翼无人机,它通过改变对称分布的旋翼转速来调整位置和姿态,具有灵活度高、机动性强等优点......
在现实世界中,大部分控制系统具有本质非线性、不确定性,而且通常受到输入约束等因素的影响.因此,具有输入约束的不确定非线性系统......
针对产生回归轨迹的连续非线性动态系统,确定学习可实现未知闭环系统动态的局部准确逼近.基于确定学习理论,本文使用径向基函数(Ra......
针对具有未知动态的电驱动机器人,研究其自适应神经网络控制与学习问题.首先,设计了稳定的自适应神经网络控制器,径向基函数(RBF)......
针对一类严格反馈形式的单输入单输出时滞系统,研究在全状态约束下的输出反馈控制.首先,设计状态观测器估计不可测量的状态;其次,......
在实际工程中,被控对象往往具有本质非线性、不确定性和时变性,并常常受到随机扰动的影响,因此研究不确定随机非线性系统的控制问......
污水生化处理是当前和未来很长一段时间污水处理和水污染治理应用最广泛、最有效和最经济的技术。城市污水处理过程是一个复杂的生......
随着机器人技术的快速发展,机器人末端简单的夹持器不能满足复杂抓取任务的要求。为了提高机器人手的灵活性,将多指灵巧手作为机器......
神经网络是在生物学的基础上通过对人脑神经网络的深入地研究，尝试模拟这种结构及其操作。在神经网络中应用较多的是人工神经网络。......
