1917-1945年间苏联与波罗的海三国关系的发展大致历经了三国赢得独立、双方和平共处、三国被苏联兼并三个阶段。苏联对波罗的海三国的外交政策也历经了从列宁时代的和平外交、30年代集体安全尝试、二战前的安全自保的演变历程。在列宁时代，苏联与波罗的海三国建立起平等的外交关系；欧洲法西斯势力兴起之后，苏联进一步与波罗的海三国签订《国防安全互助条约》，在三国境内设立军事基地；随着二战的爆发及战争进程的发展，苏联吞并了波罗的海三国。苏联对波罗的海三国外交政策的演变主要源于欧洲安全格局的演变，德国的复兴及法西斯化推动了苏联采取一系列预防性安全政策，不断侵蚀波罗的海三国主权，直至兼并。俄国扩张的历史传统及对波罗的海出海口的向往，是苏联侵吞波罗的海三国的深层文化因素和国家利益的驱动。斯大林的国家安全观的实践体现出苏联大国沙文主义和强权政治的理念。苏联建国初期的和平外交是社会主义国家对外交往的成功实践；30年代的集体安全是基于自愿互助原则而采取的必要举措。然而，吞并波罗的海三国，建立所谓的“东方战线”的政策则是赤裸裸的侵略，这既损害了苏联社会主义国家的形象，也未起到应有的安全缓冲作用。苏联对波罗三国外交政策的经验教训为当今国际社会中的大国在处理与小国关系时提供借鉴。