为了提高提高永磁同步电机系统的性能,研究外在扰动信号对伺服系统的影响是十分必要的,影响交流伺服系统性能的主要外部因素是转动惯量的变化。准确的、实时的辨识出系统转动惯量的变化,并且根据辨识得到的系统转动惯量对伺服系统控制器进行一定的调整,提高伺服系统的性能,增强系统的抗扰性以及鲁棒性,使之能适应不同的外部负载情况。本文首先详细分析转动惯量辨识和参数自整定的方法,并分别基于辨识原理和自适应原理对转动惯量进行在线辨识,分析给定速度的变化周期和变化范围对辨识结果的收敛速度和精度误差的影响。然后为了满足能够在混合动力车中转动惯量变化范围广,变化速度快时完成的实时辨识,建立可调节自适应增益的模型参考自适应方案,保证转动惯量在大范围变化时辨识的实时性。再次针对转速观测误差对转动惯量辨识产生影响的情况,采用全阶观测器的方法观测转速并估计转动惯量。最后为了改善伺服系统的性能,在转动惯量辨识的基础上进行参数整定,根据时域分析所得出PI控制器参数与转动惯量的关系对参数进行整定,并设计了根据转动惯量的辨识值对观测器的增益进行在线整定的方案。本课题所做的仿真均验证了转动惯量辨识及参数整定方案的可行性,在速度变化和负载突变时,伺服系统具有良好的性能。