稳瞄操纵系统是机载装备的一个重要子系统,该系统由操纵机构和控制系统构成。操纵机构的运动学和动力学特性是影响稳瞄操纵性能的重要因素,稳瞄操纵系统的控制系统是构成机载火控系统的重要组成部分,是人与武器系统交互的直接中介。高性能,高质量的稳瞄操纵控制系统是机载武器好的作战效能的重要保证。本文针对操纵机构的运动学和动力学特性进行了深入的研究,并根据检测工艺的要求,对数据采集和处理的软硬件环境进行了研究,完成了相应的应用程序设计。在操纵机构方面,本文针对结构上的特点,在运动学分析的基础上,应用多刚体系统理论和拉格朗日方程建立了稳瞄操纵机构的动力学数学模型。对系统的动力学参数进行了仿真分析,验证了数学模型的正确性。研究成果可以为操纵机构结构参数的合理设计提供可行的依据,具有较高的实用价值。稳瞄操纵系统输出电压信号量与输入操纵杆角位移之间的对应关系,是评价操纵性能的一项重要指标。根据检测工艺要求,可以分别测量出不同时刻操纵杆的角位移量与输出的仰俯或方位电压信号之间的对应关系,确定是否满足设计要求。操纵控制系统是由一套精密机械装置将操纵杆的角位移变量传送至仰俯与方位函数电位计,从而产生两路电压信号,并送至后继调理和功放电路,经处理后输出。本文给出了相应的实现方法:采用由单片机控制的数据采集系统和上位PC机进行的数据处理系统,有效解决了数据采集、传输与处理的实时性、稳定性和可靠性。