光纤惯组作为光纤惯导系统内部的核心组件,拥有体积小、无启动过程、能耗低、动态范围大和抗冲击能力强等特点,现在已经被广泛地应用于航空航天、武器导航、机器人控制、石油钻井及雷达等领域。在实际应用中光纤惯组内部的元器件光纤陀螺与加速度计受工作所处的环境温度影响会导致精度降低,本文将根据这一实际情况,开展光纤惯组在温度环境下的标定技术研究,对光纤惯组建立温度误差模型及补偿技术研究。光纤惯组内部最重要的两个组成部分:光纤陀螺和石英挠性加速度计,论文将从二者分别展开分析。首先,从光纤陀螺和加速度计的原理入手,分析温度对于惯组的影响机理,确定温度环境对于光纤陀螺和加速度计内部各元件的实际影响;分析惯组系统的主要性能指标的温度特性,确定温度相关性,作为温度误差模型的依据。接着,采用分立式标定的试验方法,对光纤惯组在变温过程中进行标定。利用标定的实验结果,分析光纤惯组在不同环境下各标定参数的温度特性。综合考虑确定更为适合的建模方式,分别对光纤陀螺和加速度计的零偏和标度因数进行温度模型辨识。其中,针对光纤陀螺的零偏进行了关于温度和温度变化率的综合辨识。通过对补偿模型的阶次和各阶次系数的确定,建立最为相符的数学模型。在上一阶段的温度模型基础上,对各标定参数进行数学温度模型补偿。利用实验数据对补偿前和补偿后情况进行分析,对比结果显示,温度模型可以实现较好的温度补偿效果,对于光纤惯组在温度环境下的标定情况有着明显的改善效果。补偿的过程中,发现温度模型对于加速度计的标度因数补偿效果较弱,故针对这类情况,设计了“分段建模”的建模方案,分割数学关系不明显的整体,化为关系明显的个体,对每段进行单独辨识。经过补偿验证后,确定补偿效果十分显著,具有很高的应用价值。