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感应电机的高性能控制是现代工业的迫切要求。论文以高性能感应电机调速系统为研究对象,结合自抗扰控制理论,针对电机控制的非线性和不确定性问题,在转子磁通观测器、具有磁通稳定能力的通用变频器-感应电机控制系统的理论设计及感应电机矢量控制器设计等方面进行了深入的分析和计算机仿真研究。转子磁通的准确观测是实现感应电机高性能控制的关键。论文较为系统地定性定量分析了两种基于自抗扰控制的磁通观测器。在分析电机数学模型及建模仿真研究的基础上指出,这两种观测结构均能对负载波动,变速和转子电阻参数变化等实际存