【摘 要】
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现阶段所研发的复合式胎压监测系统在车辆转弯行驶时常常会发生误报警现象。所以,有必要对现有的复合式胎压监测系统进行优化,提高车辆行驶时的安全性。为解决该问题,论文进行如下研究工作。(1)分析复合式胎压监测系统的胎压监测原理,包括复合式胎压监测算法的原理和间接式胎压监测算法的原理,并从中探究引起复合式胎压监测系统在转弯工况下误报警的原因。(2)从车辆动力学的角度分析造成复合式胎压监测系统误报警的因素与
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现阶段所研发的复合式胎压监测系统在车辆转弯行驶时常常会发生误报警现象。所以,有必要对现有的复合式胎压监测系统进行优化,提高车辆行驶时的安全性。为解决该问题,论文进行如下研究工作。(1)分析复合式胎压监测系统的胎压监测原理,包括复合式胎压监测算法的原理和间接式胎压监测算法的原理,并从中探究引起复合式胎压监测系统在转弯工况下误报警的原因。(2)从车辆动力学的角度分析造成复合式胎压监测系统误报警的因素与影响效果,包括转向几何关系、转向比、轮胎侧偏和车厢侧倾。利用实车采集的车速、方向盘转角、车轮脉冲数对理论分析的结果进行直接或间接的验证。(3)根据转弯工况下车辆内外侧车轮脉冲差与方向盘转角、车速所呈现的非线性关系,提出利用BP神经网络模型来对车辆转弯时的外侧车轮脉冲数进行修正,并通过模拟器仿真证明了其可行性。(4)本文另选择构建包含转向几何关系、转向比、轮胎侧偏和车厢侧倾的转弯修正综合模型来获得外侧车轮脉冲数的修正量。利用现有条件,通过试验测定和理论计算的方法获得构建转弯修正综合模型所需的实车参数,并通过模拟器仿真证明了其可行性。(5)进行转弯工况下复合式胎压监测系统的算法流程设计,编写嵌入式优化程序,对现有的复合式胎压监测系统进行优化升级,借助复合式胎压监测系统的硬件完成优化系统的实车验证。经实车测试,本文所提出的通过构建转弯修正综合模型来估算脉冲数修正量的方法,可以大幅降低复合式胎压监测系统在转弯工况下的误报率,配合适当的报警策略可以将误报率降为0,具有创新性和实际应用价值。
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