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永磁无刷直流电机(Permanent Magnet Brushless Direct Motor,PMBLDCM)有体积小、重量轻、效率高等优点,所以被广泛应用于各种性能要求高的场合。齿槽转矩是存在于永磁电机中的特有属性,会引起转矩波动、振动和噪声,进而影响电机的运行性能。本文利用场路结合法设计了一款永磁无刷直流轮毂电机,对其性能进行了研究分析,并对齿槽转矩的削弱做了研究。首先综述了轮毂电机的发展及应用概况、永磁无刷直流电机的发展及研究现状、齿槽转矩的研究现状,后对永磁无刷直流电机的结构、工作运行原