对我国RBN/DGPS系统精度分析及精度改进方法的探讨

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:sy_haiboo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文简要地阐述了国内外RBN/DGPS的发展概况,以及我国RBN/DGPS系统组成。对RBN/DGPS基准站的伪距改正量(ΔR)、伪距改正量变化率(ΔR)及其残差、以及基准站的位置残差,进行了大量的实测、统计分析。对RBN/DGPS与GPS的定点定位、以及鹿屿与镇海角基准台信号的定点定位,进行了误差的比较分析。对用户静态与动态定位误差(均方差)与离基准站的距离关系,通过回归分析的数学方法,建立数学模型,以揭示它们之间的规律。在精度分析基础上,对RNB/DGPS的精度改进,做了三方面的探讨和研究。(1)对我国RBN/DGPS的局域网和广域网方案,做了初步的设想与建议。(2)探讨与研究了RBN/DGPS用户的静态定位经纬度残差与动态定位平均位置残差的校正数学模型。(3)初步探讨了用户基于ΔR及Δ(?)的卡尔曼滤波预处理方法,编程仿真结果,可使ΔR及Δ(?)误差得到减小。本课题的研究,对我国RBN/DGPS的发展,具有一定的参考价值。
其他文献
随着能源匮乏、环境污染严重,作为零排放的绿色交通工具—纯电动汽车越来越受到各大汽车厂商的青睐,成为当今社会汽车界竞相研发的热点。然而,电动汽车因动力蓄电池储能密度低而
我国是一个人力资源十分丰富的国家,又是一个人才资源相当匮乏的国家。大量人力资源素质偏低,有待合理开发,而许多专业人员因种种原因却在本单位闲置、积压,造成浪费。如何提高人力资源素质,有效利用人力资源,特别是如何解决国家机关服务单位人力资源的优化配置问题,就是本文研究的主题。这对于实施国家机关服务单位机构改革具有重要的现实意义。 本文力求使用对比分析的方法,从定性和定...
[本刊讯]由广东建工集团所属广东建科院自主研发的 5G智能检测车,日前正式投入使用.广东建科院是国内首家拥有建设领域5G智能检测技术,并将其推向市场的建筑科技企业.
期刊
20世纪80年代末,随着计算机的发展,出现了DOS版的道路设计软件。可以通过编辑DAT文件来确定设计参数,如路幅宽度、边坡坡率等等,准确性及方便性得到提高。20世纪90年代末,出现了一
本文研究船舶交通服务系统中的船舶动态监测技术。论文分为三个部分: 第一部分着重研究提高雷达方位分辨率的问题。提出了一种新的基于神经网络的雷达信号解卷积处理方法,证
20世纪70年代,西方发达国家将项目后评价应用于交通基础建设领域。我国高速公路建设项目后评价始于20世纪80年代,但相对独立的后评价机构和体制尚未形成,后评价内容和方法需要进
在全面建设小康社会和振兴东北老工业基地政策新形势,以及现代物流飞速发展、信息技术广泛应用、智能运输系统成为未来交通发展目标的技术背景,面对哈尔滨市的经济近几年实现了
随着带式输送机和煤矿生产技术的发展,长距离、大运量、大功率和高带速的带式输送机越来越多用于煤矿生产,输送机制动性能好坏直接影响着制动安全和可靠性。盘式制动器制动失