电动门控系统应用非常广泛,主要可应用于办公楼,商场等公共场所以及大型超市、仓储等要求自动化管理的场合。它带有各种安全保护措施,具有可靠、经济、易维护升级的特点。现有很多门控系统的控制一般采用交流电机,通过PLC控制变频器来实现变频调速。这样的系统具有控制简单,开发周期短等优点,可是也有许多不足,比如调速精度不高,可扩展性差等,这就限制了电动门控系统在许多场合的使用。本课题所设计的这套系统采用ARM7芯片STR750作为控制器MPU,驱动无刷直流电机(BLDCM)来实现。无刷直流电机相对于交流电机具有体积小,寿命长,控制简单,调速精度高等特点。STR750是意法半导体公司开发的,专门用于电机驱动的32位ARM7微控制器。它具有超集成的特点,本身带有6路PWM输出,与DSP相比具有成本优势。我们采用霍尔传感器检测电机位置,应用PI控制算法进行转速环和电流环双闭环控制,实验结果能够达到我们的控制要求。采用ARM为核心的方案,可扩展性强,加入了PDA蓝牙遥控,上位机多门通信等功能。上位机人机界面基于虚拟仪器的LabWindows /CVI软件进行开发,通过RS485串行总线与各个门机进行通信。