近年来农业电商迅速发展,随之而来的是快递打包面临严峻的挑战。由于农业电商打包时除了封口之外,还需要对其进行环形缠绕,打包要求较高,采用人工打包劳动力不足,而又没有相关专用机械,打包环节成为整个流程的短板。针对此问题,本文针对农业电商快递纸箱全方位绕包封棱打包机进行了研究设计,主要工作内容有:(1)对快递打包行业进行调查研究。了解到目前农村快递行业采用最多的为一字缠绕和十字缠绕的打包方式,且存在规格多样,打包复杂,要求较高,人工速度慢,又缺乏相关机械等问题。总结针对该行业打包机械的需求,为机械设计奠定基础。(2)提出整机设计需求。结合调查结果,提出了够自动适应1-12号邮政纸箱各种尺寸,同时完成多个方向封箱缠绕封棱,保证贴合质量和速度的及机身小型化的设计要求。(3)提出绕包缠绕机构方案,设计三轴变速连续旋转运行方案。采用物理模型与数学模型相结合,理论计算与工程实际相结合的方法,分析了绕包机构缠绕机架的干涉条件,设计了三轴变速连续旋转方案,使三个轴上的缠绕机架能够正常运行,实现三个方向同时绕包功能,效率为三个方向依次间歇旋转打包的2倍,使每件包裹缠绕打包阶段时间控制在10s以内。(4)分析装夹定位方式,提出装夹方案。结合装夹机构与缠绕机架三维空间内的位置关系,设计了一种动态装夹方案,即装夹支承点随缠绕机架旋转的位置不断伸出或缩进,防止与缠绕机架发生干涉,且保证对纸箱的正确定位。(5)实物模型及虚拟样机分析验证机构。对缠绕机构建立比例模型,按照设计的运行方案进行控制,证明该方案可行。且通过整体三维模型进行静态干涉及动态干涉检验,证明整个机械结构装配关系合理,且不会发证干涉,整机运行方案合理。此机械能够在同一个工位上完成对纸箱的一字缠绕、十字缠绕的工作,且可以根据实际需求人为选择不同的打包方式;也能够适应邮政标准快递纸箱的各个规格,且不需要人工调节,达到柔性包装;且机器整体架构较小,能够满足各种中小型场合的需求,适应性强,能够满足农村电商快递打包要求。