随着数模混合信号电路的发展，其在国防军事装备等领域的应用愈发广泛，由于应用场合对可靠性要求较高，需要对数模混合电路进行实时监测。但混合电路结构多样、信号复杂，尚无法提出与数字电路边界扫描测试类似的成熟测试方法。目前的测试方法多存在实现繁琐、测试资源占用多、可测性设计复杂等问题，并且无法适应实时性、便携性要求较高环境下的测试要求，因此需要深入研究数模混合电路嵌入式测试理论和方法，实现数模混合电路故障的快速定位。本文对模拟电路和典型数模混合电路测试技术进行研究。在嵌入式测试方法和模块化测试思想的基础上，提出数模混合电路的嵌入式测试方案，并构建了数模混合电路嵌入式测试验证平台，主要研究内容如下：首先，研究基于混沌模型的测试激励生成方法，提出使用D-M混沌模型作为测试激励实现模拟电路测试的方法，解决时间序列测试模拟电路遍历程度不足的问题。在此基础上研究混沌激励下的故障特征提取方法，并对D-M混沌模型的硬件实现方法进行设计，实现模拟电路的故障快速定位。其次，为降低模数转换器可测性设计的复杂度，克服内建自测试柱状图方法资源面积占用大的缺点，设计模数转换器嵌入式测试算法。针对模数转换器的故障模式，实现模数转换器的嵌入式测试，通过仿真验证方法的有效性。然后，针对集成锁相环模块故障诊断使用传统探头测试方法较难实现的问题，设计锁相环模块的嵌入式测试方法。根据锁相环功能及原理，提出锁相环故障集合，并针对故障集合建立了锁相环内低通滤波器和压控振荡器的故障字典，为锁相环模块故障诊断提供理论基础。最后，建立数模混合电路嵌入式测试系统，利用嵌入式控制器实现本文的测试方法，通过实验验证本文的嵌入式测试方法和技术，结果表明这些方法能够实现对被测电路的故障诊断。