无信号控制路口人车混合交通行为及仿真研究

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21世纪,是大发展的一个时代,随着城市化进程地加快,交通更加多样和更加便捷,人们不断地追求着生活质量的同时也因为发展过于迅速而担心安全问题。出行,一直是每个人的生活日常,随着出行方式的增多,发生的交通行为也各种各样,在这种多样化的前提下,未来交通路口出现混合交通将是一大趋势,这种混合交通带来的不适、威胁以及事故是交通领域的重点安全问题。因此,有必要对路口的交通行为进行分析研究,并进行混合交通行为模拟仿真。这将对交通路口规划、管理、设计、实施以及交通安全提供帮助和指导,同时完善针对我国路口的相关理论,设计出更加优化和适应的社会力模型解决中国交通模拟仿真问题,并提供相关参数指标借鉴。本文选取的是无信号控制路口这一交通场景,无信号控制路口一直是交通领域的重点研究对象,它具有复杂多变的特点,且是交通事故易发生地带。可以发现目前针对无信号控制路口安全问题的相关合理方案较少,因此也有必要对无信号控制路口开展交通行为及仿真研究。本文的主要研究工作包括:1.对混合交通行为理论进行研究分析,并阐述了国内外的主要研究现状和成果。在此基础上又对无信号控制路口这种特殊场景的混合交通行为的研究方法和常用模型进行对比分析和总结归纳。对相关理论进行综述,包括经典的自组织现象,交通参与者心理特征,交通冲突理论,临界穿越间隙理论与方法,视觉障碍场,二维最优速度模型等。2.对福州某无信号控制路口进行多次小型无人机视频拍摄和记录,包括上下课高峰期和一般时间段。对获取的实际原始数据进行处理分析,逐个分析交通参与对象的交通行为以及从宏微观角度研究混合交通行为。分析了行人和自行车的实际穿越行为和穿越模式选择,运用平均值法和Raff法得到临界穿越间隙值,并对其进行验证,为我国无信号控制路口临界穿越间隙指标提供理论参考价值。运用密度、流量、速度的分布图分析混合交通行为。3.利用社会力模型的基本原理并加以改进,来进行模拟仿真,设计出相对应的无信号控制路口场景,并从微观角度分析对比仿真的效果。对无信号控制路口交通安全提出理论指导建议,提出改善目标和改善内容。针对现有研究的不足,对未来研究进行合理展望。
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