双电机四驱汽车驱动与制动控制策略研究

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面对日益严峻的能源危机和环境问题,新能源汽车的推广越来越受到各国政府的重视和支持。其中,纯电动汽车以其优异的操控性和零污染的特点,一直为广大消费者所喜爱,也成为了各大车企研发和推广的热门。然而,受限于当前电池储能水平,纯电动汽车的续航里程相比于其他车型,存在着明显的不足。在现有条件的限制下,提升电动汽车驱动系统效率以达到延长电动汽车续航里程具有着重要的研究意义和商业价值。论文首先分析国内外电动汽车驱动系统优化技术的路线,对比各方案并选择双电机构型汽车作为优化方向,通过对国内外双电机构型汽车的相关专利、文献和产品的分析,选择双电机前后驱动的布置方式。基于该技术路线,针对国内某款纯电动汽车,设计双电机四驱系统并对其驱动和制动控制策略进行分析,以研究双电机驱动系统的节能潜力。首先根据该车型的动力性要求,并且采用基于循环工况能耗分析的方法,完成前后电机的选型,设计驱动系统相关参数并进行仿真验证;然后根据前后电机的效率map数据建立驱动系统最优驱动效率模型,并利用粒子群优化算法对其进行求解,得到前后电机输出转矩T与车速u、加速踏板开度k的三维数值矩阵,建立Matlab/Simulink与CRUISE的联合仿真模型,以CRUISE双电机缺省控制模式和单电机驱动方案作为比较,对双电机驱动系统的节能效果和效率最优驱动策略的有效性进行验证。在此基础之上,对双电机驱动系统的制动控制策略进行分析。根据相关理论和法规,分析汽车制动时前后轴制动力分配特性,建立双电机制动系统效率最优数学模型,根据最优效率适应度函数和相应约束条件进行求解,得到双电机制动转矩T与车速u、制动踏板开度b的数值矩阵,并与以I线对前后电机制动力分配和原单电机方案进行比较,证明本文所提出的效率最优制动控制策略的正确性,对双电机四驱汽车的节能潜力和续航能力进行充分评估。
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