研究伺服系统的负载变化情况，模拟实际应用(实战)时的各种负载，检验摩擦力矩、发射时的冲击干拢力矩和不同的转动惯量对系统稳定性、快速性和准确性的影响，对提高伺服系统的实用性有着重要的意义。 海军装备部和航空航天二院206所提出了研制一套新型的数字伺服系统的加载系统的需求，给出了基本的技术指标，我们承接了这一任务。本论文就是在这一工程背景下进行的，主要完成了以下工作： 1．深入分析了火炮伺服系统的负载变化情况，对其在跟踪瞄准时和发射时负载环境进行了研究，讨论了摩擦力矩和不平衡力矩对火炮伺服系统性能的影响。 2．设计了相应的加载方案并选购了阿尔泰公司生产的BH5105型ISA总线兼容数据采集板，合理的配置了硬件。巧妙的利用驱动放大器工作在力矩状态这一负载形式来代替传统的加载方式。 3．利用MothionLink和VC++开发和编制了加载控制软件，分析了软件实现过程中使用到的高级编程技术。 4．为了检验模拟负载系统的效果，还参予研制了一套以工控机为控制机，以高性能变频器为驱动器组成的永磁交流同步电动机数字伺服系统。 5．将数字伺服系统与模拟加载系统对接，进行了大量的加载实验以验证模拟负载系统的有效性。 6．对伺服系统的远程控制做了有益的尝试。 实验结果表明，加载方案的设计是合理的，加载控制软件能够有效地进行模拟加载，为进一步提高火炮性能提供了有效的试验手段，并以此来检验伺服系统的抗干扰性和控制算法的实用性。