随着同步电机制造技术、电力电子技术、微机处理器技术和现代控制理论的发展,以交流永磁同步电动机为动力的伺服系统的控制技术日益成熟,并在现代工业中起到了中流砥柱的作用。使用同步电机替代交流异步电机,已经成为电梯门机系统发展中的一个主要方向。与传统的异步门机相比,交流永磁同步门机具有体积小、噪音低、效率高、调速范围宽等特点。本文先分析了国标中与门机系统相关的规定,通过比较业界主流的门机控制器参数,得出一套门机控制器的设计方案。再根据方案,绘制了以瑞萨科技7147型MCU、三菱公司第五代IPM1模块为核心的变频驱动系统原理图,并设计了PCB。经过三次试制,最终完成了门机控制器的硬件设计。接下来,本文简单介绍了永磁同步电动机的数学模型,空间矢量脉冲宽度调制的基本原理,FOC控制的基本方法,并通过仿真进行了验证。最后,本文就软件方面对软件架构以及软件规范做了介绍。然后又着重针对速度环,电流环,门机控制器的速度曲线,M/T算法,参数学习,磁极推定,死区补偿,A/D转换处理等模块,结合实际程序,就工程算法做了细致的研究。其中,在母线电压检测方面,没有采用传统的采样电路,而是利用Flyback电路中的正激绕组进行电压采样,优化了硬件的设计;采用变加速度的速度曲线设计,使门机运行更加平稳顺滑;针对死区补偿参数的不一致性,采用了自动测量死区参数的算法,提升了系统低速时的性能。