概述了汽车平顺性所研究的主要方面和相应的发展状况,介绍了多体系统动力学理论与虚拟样机仿真技术以及它们在汽车动态特性分析中的应用。以一款城市SUV车型为研究对象,根据车型的结构、尺寸、物理、力学参数以及轮胎的特性,在Adams/car中建立包括前悬架系统、后悬架系统、前稳定杆系统、后稳定杆系统、动力总成、转向系、车身、制动系、车轮和人椅系统的整车多体动力学仿真模型,详细论述了系统简化和整车建模的过程,建模过程中考虑了减振器和橡胶衬套的非线性特性。参照GB/T4970-2009《汽车平顺性试验方法》。首先,进行了 B级和C级路面多种车速下的随机输入平顺性仿试验,对车身质心和座椅面处的振动进行了详细的分析,以汽车行驶时座椅传递给人体振动的总加权加速度均方根值作为评价指标进行评价;其次,进行了三角脉冲输入仿真实验,对汽车以各种车速通过脉冲块时车身和座椅面处垂向加速度响应做了分析,以传递给人体的最大加速度作为指标进行评价。从评价结果可知,该车的平顺性能符合设计要求。全面分析了路面、车速、车型系统参数的变化对汽车行驶平顺性的影响。并针对分析的结果,以前、后悬架弹簧刚度(k1,k2)和减振器阻尼(c1,c2)为变量,座椅传递给人体的总加权加速度均方根值的最小值为目标函数,后悬架弹簧刚度匹配前悬架弹簧刚度,减振器阻尼匹配弹簧刚度的优化方案,优化了汽车的行驶平顺性。对优化后的车型进行了一系列仿真试验,从优化前后试验结果的比较可知,该车的平顺性能得到了进一步的改善,优化方案切实有效。