实验教学是高等院校机电专业培养高素质专业人才不可缺少的重要一环,它对培养适应社会需求的,既具有扎实理论知识又具备较强实践动手能力的专业人才起着不可替代的作用。而要达到这一要求,与之配套的实验教学设备则起着至关重要的作用。　　本文通过对刀具测量与修磨方法的研究,提出了一种不同于传统方法的新方案,并设计出一套基于运动控制器的六自由度刀具测量与修磨实验设备,这是一套可进行实验、教学、科研的平台。　　首先,本文对系统的总体结构进行了研究、设计。根据教学实验设备的要求确定了系统设计的基本原则,并对系统的总体功能和方案进行了分析。　　其次,对刀具测量方案和刀具修磨方案进行了详细的设计。在测量方案中,将车刀角度引入到辅助平面进行测量,间接计算出车刀的部分角度。在修磨方案中,对刀具修磨的关键技术之一,即车刀各刀面从初始位置调整到修磨位置的几何变换方法及公式推导进行了详细的分析,使刀具实现了根据角度参数进行修磨自动调整。　　再次,对系统进行了模块化设计,包括:机械部件设计、控制系统硬件设计控制系统软件设计。　　最后,对全文进行了总结分析,提出不足之处。　　经实验室试用,结果表明,该系统具有人机界面友好、操作方便、可靠性高的优点,可同时服务于实验、教学、科研,具有较高的实用价值及应用前景。