伺服压力机利用伺服电机控制曲柄滑块机构运动,滑块的运动规律不再是单一曲线,而是可以根据工艺要求进行优化的曲线。此前,实验室开发的伺服压力机控制系统能够实现保压成型、变速加工、摆动加工3种工艺曲线。本文阐述了所参与的相关研究工作,并根据实际应用中对工艺曲线的多样性的更高要求,研究将数控编程技术引入伺服压力机,开发具有编程功能的伺服压力机控制系统。　　 本研究主要内容包括：首先,介绍了伺服压力机的研究现状、数控系统的组成和发展、数控编程的方式。其次,阐述了伺服压力机工艺曲线的定义,分析了曲枘滑块机构的运动规律,介绍了伺服压力机控制系统硬件组成；根据伺服压力机工艺曲线分段的特点,提出了基于曲线分段的文木输入法作为数控编程方式,并研究了数控代码的生成、仿真和下载。第三,根据伺服压力机人机交互的需要,本文使用C++Builder开发环境设计了数控系统用户界面,界面含有用户管理、数控编程、压力机监控、压力机调试等功能。针对IO榆测、压力机润滑、数据通讯等仃务,用户界面采用了多线程技术进行处理。第四,结合数控编程的需要,本文在C2000环境下对执行层软件进行了设计。执行层软件采用前后台编程方式,编写了丰函数、命令检查函数、控制算法中断函数。执行层软件根据数控曲线生成目标点,控制压力机运动,实现数控编程功能。针对浮点运算,采用Iqmath函数库的方法实现定点DSP的浮点运算。最后,根据用户界面与执行层软件间的数据交换,对双口RAM寄存器进行了规划,设计了数控曲线下载通讯协议和位置反馈线性度测试与诊断模式通讯协议。