航天燃气液压伺服机构工艺参数复算与固化方法研究

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航天企业生产制造系统在研发和生产过程中,具有多品种、小批量中独特之处。航天数字化伺服系统调试是利用数字总线调整伺服系统的控制参数,从而得到最佳控制策略的过程。基于伺服系统的数字化控制方案的提出,本课题在航天燃气液压伺服系统数字化调试流程探索和优化的基础上,提出一种高效、准确的完成数字伺服系统控制参数快速匹配的方法,形成数字化伺服系统控制参数匹配的生产工艺识别模式。识别后的控制参数可以完全覆盖本单位燃气液压类伺服系统控制参数的调试过程,消除产品性能个性化差异的影响。论文首先介绍了国内外伺服技术发展的历史进程及现状,并简述了应用于航天领域的伺服系统控制参数调试的工艺流程。其次,本文比较了数字伺服系统和模拟伺服系统在航天领域伺服系统调试中的应用,发现采用1553总线通讯的数字控制方法,采用机械反馈式并带有电子补偿和数字校正功能的控制策略,使伺服系统的控制精度更高、性能可靠性更稳定。再次,本文对伺服系统中的控制参数进行了识别,对伺服系统的控制原理和控制算法进行分析,在多种控制参数中挑选出对伺服系统性能影响最显著的控制参数组。然后,本文详述了使用陷波滤波对伺服系统频域特性中机械谐振的抑制效果;引入一种基于指令滤波的滞后校正环节;以及介绍系统增益对伺服系统的影响等具体的仿真操作。最后,本文对上述控制环节的实施效果进行了试验分析,通过总结试验数据,提出一种控制参数工艺识别的方案,识别后的工艺参数可以完全覆盖本单位后续产品的参数调试过程,消除产品性能的个性化差异。基于本单位伺服产品生产实际和生产现状,本文主要分析制约数字化调试效率的原因,探讨伺服系统数字化调试的原理,重点探索及创新数字系统调试过程中控制参数快速匹配方式,提出一种控制参数生产工艺识别的方案,随着国家航天伺服产品快速研制的需求日益迫切,该方案将进一步体现其优势。
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