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计算机层析成像技术(Computed Tomography,CT)通过测量X射线穿过待测物体时的衰减值来重建出物体内部密度分布图像,能够清晰地呈现物体内部结构信息。精确的CT检测要求重建图像应具有较高的信噪比和分辨率等性能,但是在实际CT技术应用中,由于应用场景不同、检测需求不同,或者CT设备型号不同,都会导致重建图像中存在大量噪声和伪影,图像信噪比低,严重影响图像分割、高精度测量等后续图像处理效果。因此,研究提高低信噪比CT成像质量的滤波方法具有重要的学术意义和实际应用价值。
针对工业CT成像中低信噪比图像降噪问题进行研究,本文重点探讨了非局部均值(Non-local Means,NLM)算法对投影数据和CT重建图像滤波效果并提出改进算法,主要研究内容如下:
第一,研究并实现了各向异性扩散滤波、双边滤波、NLM三种经典降噪算法,并分析其优劣。仿真实验和实际CT扫描数据滤波结果表明,NLM算法在提升低信噪比CT图像质量上具有明显优势,既能有效降低噪声又能较好的保持边缘信息。
第二,提出基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的NLM算法(SVD-NLM)。针对NLM算法在抑制低信噪比CT成像噪声时,噪声干扰会导致图像块的相似性计算结果不准确,在计算图像块相似性的过程中引入奇异值分解,有效减少噪声干扰,从而使得能够更加准确的找到相似块。同时,针对NLM算法较为耗时问题,引用积分图像对NLM算法进行加速,实验结果表明SVD-NLM算法在降噪的同时能更好的保护边缘结构等有用信息,且算法运行速度相比于NLM算法提高约2倍。
第三,提出基于结构张量(Structure Tensor,ST)的NLM算法(ST-NLM)。滤波系数是影响NLM算法性能的一个重要因素,针对NLM算法中采用固定滤波系数导致的低信噪比CT重建图像细节过度平滑或者平滑力度不足等问题,提出了一种自适应确定滤波系数的方法。引入结构张量以表征图像几何结构信息,从而根据结构信息建立一个控制滤波系数的权值函数。大量实验结果表明ST-NLM算法能够在有效降低噪声的同时保持边缘结构,图像清晰度也较为优越,与NLM算法相比,经ST-NLM算法处理后CT图像的结构相似度、峰值信噪比分别提高5%、3dB,且算法速度提高约2倍。
针对工业CT成像中低信噪比图像降噪问题进行研究,本文重点探讨了非局部均值(Non-local Means,NLM)算法对投影数据和CT重建图像滤波效果并提出改进算法,主要研究内容如下:
第一,研究并实现了各向异性扩散滤波、双边滤波、NLM三种经典降噪算法,并分析其优劣。仿真实验和实际CT扫描数据滤波结果表明,NLM算法在提升低信噪比CT图像质量上具有明显优势,既能有效降低噪声又能较好的保持边缘信息。
第二,提出基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的NLM算法(SVD-NLM)。针对NLM算法在抑制低信噪比CT成像噪声时,噪声干扰会导致图像块的相似性计算结果不准确,在计算图像块相似性的过程中引入奇异值分解,有效减少噪声干扰,从而使得能够更加准确的找到相似块。同时,针对NLM算法较为耗时问题,引用积分图像对NLM算法进行加速,实验结果表明SVD-NLM算法在降噪的同时能更好的保护边缘结构等有用信息,且算法运行速度相比于NLM算法提高约2倍。
第三,提出基于结构张量(Structure Tensor,ST)的NLM算法(ST-NLM)。滤波系数是影响NLM算法性能的一个重要因素,针对NLM算法中采用固定滤波系数导致的低信噪比CT重建图像细节过度平滑或者平滑力度不足等问题,提出了一种自适应确定滤波系数的方法。引入结构张量以表征图像几何结构信息,从而根据结构信息建立一个控制滤波系数的权值函数。大量实验结果表明ST-NLM算法能够在有效降低噪声的同时保持边缘结构,图像清晰度也较为优越,与NLM算法相比,经ST-NLM算法处理后CT图像的结构相似度、峰值信噪比分别提高5%、3dB,且算法速度提高约2倍。