【摘 要】
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倒立摆是一种重要的机械系统,它是一个典型的非线性、强耦合性、自不稳定的系统,在实践中,它被广泛地应用于航空航天、机械设计、人工智能等领域。在科研上,它是检验各种控制手段和数学方法的重要模型。对于这样一个在自然状态下不稳定的系统,我们可以通过控制手段,改变外部条件,施加激励外力等,使之达到稳定,最终归结为对于一个参数化的模型,研究其参数之间的稳定性关系。在这个过程中,能够有效的反应许多关键问题。对于
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倒立摆是一种重要的机械系统,它是一个典型的非线性、强耦合性、自不稳定的系统,在实践中,它被广泛地应用于航空航天、机械设计、人工智能等领域。在科研上,它是检验各种控制手段和数学方法的重要模型。对于这样一个在自然状态下不稳定的系统,我们可以通过控制手段,改变外部条件,施加激励外力等,使之达到稳定,最终归结为对于一个参数化的模型,研究其参数之间的稳定性关系。在这个过程中,能够有效的反应许多关键问题。对于验证很多数学、物理、控制理论的正确性和有效性,具有直观的效果。在本文中,我们主要进行了以下几个方
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光学相干层析成像术(OCT)在生物医学研究以及临床应用上具有重要的价值,本文采用平衡检测方法以及参考臂采用双通反射式傅里叶快速扫描光学延迟线方案,实现了一套1310nm时域OCT系统。首先介绍了整个系统的框架以及参考臂的装置与调试方法,然后在理论上推导了平衡检测原理,得到干涉信号的数学表达式,接着介绍前置平衡检测电路的设计、基于LabVIEW开发平台的数据采集软件的编写以及四种软件提取包络的方法,
随着国民经济和国防建设的快速发展，对机械系统的要求不断提高，其动力分析及控制问题的重要性日益凸显。传统的动力学分析方法大多数仅限于单一能量形式系统（例如，机械系统）的局部动力学，对复杂的多能域耦合系统具有局限性。键合图理论的提出，为解决上述问题提供了颇具潜力和特色的途径。但是随着键合图理论应用的领域和范围不断扩大和深入，一般键合图法中的问题也逐渐凸显。许多学者对其进行了大量的研究，提出了若干解决的
力标准机是力学计量中对力传感器、测力仪、称重仪表进行检定或测试的设备,也是国家计量检测部门必备的力值计量设备,对于国家经济、科学测量和国防建设起着不可或缺的作用。现代工业和科技的飞速发展,对力标准机的精度、稳定性及检测效率提出了越来越高的要求。本文针对现有的叠加式力标准机自动化程度低、可靠性差、操作不便等不足,提出了一种基于PLC控制技术的自动控制系统。1.根据叠加式力标准机的工作原理,通过对力标
光学系统作为光学仪器的核心,其性能好坏很大程度上取决于光学元件的质量。球面光学镜片作为最常用的光学元件,对其进行面形检测是光学镜片生产过程中最重要的环节之一。常用于镜片面形检测的方法有：样板法和干涉仪法。样板法属于接触性检验,容易对面形造成二次损伤；干涉仪法属于非接触法,但干涉仪造价昂贵,而且通常只能对单个镜片进行检验。这两种方法都各有缺点,影响光学镜片生产率的提高。本文通过对样板法和干涉仪法的比
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作为海上石油资源开发的大型基础性设施，海洋平台是海上生产作业和活动的基地，其所处的环境十分恶劣，很容易造成结构损伤，导致整个结构失效。海洋平台结构的失效破坏会直接危及平台上人员的生命安全，并造成重大经济损失和严重的海洋环境污染。对海洋平台状态的检测是海洋平台安全与防护的重要环节。声发射信号来自于材料本身的缺陷，运用声发射技术对海洋平台进行无损监测时，缺陷产生声发射信号被传感器接收，能够随时使工作人