随着电阻应变式称重传感器应用领域的扩展和市场竞争日趋激烈,企业对传感器的生产效率和产品质量的要求也相应提高。由于部分企业仍然在使用手工作坊式生产,所生产的传感器不但无法满足高精度要求,产量要求也很难满足。电阻应变式称重传感器制造过程中最重要的环节之一是在弹性体上贴应变片,应变片贴片位置的准确程度会直接影响传感器性能。为了提高电阻应变式称重传感器生产过程中贴应变片的速度和精度,保证传感器质量,提高企业核心竞争力,必须推进生产过程从劳动密集型的手工装配向自动装配转变。本课题来源于某电阻应变式称重传感器生产企业的实际需求,在对该企业现有人工粘贴应变片的工艺进行充分研究后,设计了一条电阻应变式称重传感器自动贴片生产线。自动贴片生产线的总体方案分为机械结构和控制系统两大部分。机械结构部分主要完成弹性体上下料模块、装配平台及夹具模块、清洁涂胶模块、贴应变片模块、薄膜固定模块和弹性体翻转模块的设计。弹性体上下料模块实现弹性体在储存托盘和装配平台上的夹具之间输送的功能。装配平台及夹具模块实现夹具随着分度转盘间歇性旋转,依次转动到相应工位的功能。清洁涂胶模块实现弹性体贴片表面的去除油污灰尘和均匀涂抹胶粘剂的功能。贴应变片模块实现应变片的粘贴功能。薄膜固定模块实现薄膜粘贴固定的功能。弹性体翻转模块实现将弹性体翻转的功能。对于各功能模块中所涉及的电机和气缸等执行元件进行了计算和选型。控制系统部分并对气动元件和电气元件进行了选型,并在此基础上完成了气动回路和电控回路的设计。根据系统的控制流程,绘制PLC的程序功能图。以工业计算机为上位机,三菱PLC作为下位机,编写管理系统软件,实现称重传感器自动贴片生产线的整体控制。此外,本文还对应变片的视觉定位技术进行了研究,研究内容包括视觉系统标定、图像预处理和视觉定位算法。在视觉定位算法部分,提出了一种应变片分步定位算法。该算法对应变片图像进行预处理后,利用模板匹配识别应变片对角块轮廓特征实现粗定位。然后根据粗定位的结果,获得应变片上四个定位箭头的所在区域及中心坐标,将定位箭头的中心按顺序连线得到两条相交直线,其交点即为应变片的中心位置,实现了应变片的精确定位。